En 2001, la première personne à utiliser le terme " physiothérapie invasive " a été le professeur Orlando Mayoral, qui a défini la technique comme " une approche physiothérapeutique dans laquelle normalement une aiguille d'acupuncture est utilisée pour appliquer un agent physique ".
L'électrolyse percutanée écho-guidée a commencé à être pratiquée en 2008 et a eu du principe un impact formidable en termes d'efficacité thérapeutique. Cette technique s'est rapidement étendue sur le sol ibérique et compte aujourd'hui près de 3’000 physiothérapeutes formés.
Par la suite on a commencé à pratiquer la neuromodulation écho-guidée, qui, combinée à l'électrolyse percutanée, permet d'améliorer encore plus les résultats dans le traitement des lésions et des dysfonctionnements neuro-musculo-squelettiques.
En 2013, les professeurs Fermín Valera Garrido et Francisco Minaya Muñoz ont publié le livre " Physiothérapie Invasive " en espagnol, traduit ensuite en anglais en 2015, dans lequel la physiothérapie invasive est associée à un ensemble de techniques invasives, définissant le nouveau concept comme une " intervention de thérapie manuelle avec une aiguille (d’acupuncture/de poncture) utilisée pour diagnostiquer et traiter les douleurs d'origine neuro-musculo-squelettique et les déficits fonctionnels du mouvement ". La troisième édition de l'ouvrage actualisé sera publiée en 2023.
Au cours des dernières années de nombreuses études à propos de l'électrolyse percutanée ont été publié, lesquels démontrent l'efficacité et la sécurité de cette thérapie pour les problèmes chroniques (tendinopathies, ténosynovites, bursites, incarcération nerveuse et blessures musculaires chroniques) et aigus (blessures musculaires aiguës).
Depuis 2012, le master universitaire officiel (MAS) en physiothérapie invasive se déroule à l'Université San Pablo – Madrid. Ce master occupe la troisième place mondiale dans le classement des masters universitaires pour physiothérapeutes.
En Suisse la première physiothérapeute à traiter des patients avec la physiothérapie invasive a été Maria Teresa Escudero Borja depuis 2015 à la clinique ARS Medica de Gravesano, où elle a rapidement été acclamée pour les excellents résultats obtenus par plusieurs patients.
Grâce à la collaboration entre Maria Teresa Escudero Borja et Emanuele Sarcinella l'Association Suisse de Physiothérapie Invasive (ASPI) a été fondée en 2021, avec l'intention de diffuser les techniques de PI en Suisse.
Pour l'instant, ces techniques ne sont pas reconnues par l'assurance de base ou complémentaire et sont donc à la charge des patients. Cependant, la situation est en train de changer et de plus en plus d'assureurs maladie et de compagnies d'assurance reconnaissent l’efficacité de ces traitements (excellent rapport efficacité/coût), en le remboursent donc aux patients.